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西安研究院煤礦井下智能鉆探平臺(tái)亮相2023中國(guó)國(guó)際礦業(yè)裝備與技術(shù)展覽會(huì)
發(fā)布時(shí)間：2023/4/14 11:53:18 來(lái)源： 點(diǎn)擊次數(shù)：
4月11日，中國(guó)國(guó)際礦業(yè)裝備與技術(shù)展覽會(huì)在西安國(guó)際會(huì)展中心隆重開(kāi)幕。西安研究院透明地質(zhì)保障平臺(tái)、智能鉆探平臺(tái)、防治水及隨采隨掘等系列技術(shù)產(chǎn)品在智能開(kāi)采展區(qū)展出。
為滿足煤礦井下探水、防突和防沖等多種鉆孔類(lèi)型的自動(dòng)化施工需求，經(jīng)過(guò)歷代“西安煤科人”的不懈努力，研發(fā)出“煤礦井下智能鉆探平臺(tái)”，成為煤礦勘探領(lǐng)域的重要突破成果。
煤礦井下智能鉆探平臺(tái)
機(jī)、電、液、云集成一體化技術(shù)是“煤礦井下智能鉆探平臺(tái)”的“名片”，“煤礦井下智能鉆探平臺(tái)”由智能鉆機(jī)、井下遙控、井上遠(yuǎn)控、智能感知、協(xié)同控制、OTA手機(jī)端APP等組成，具有自動(dòng)化控制、智能化操作、高效化運(yùn)行等特點(diǎn)，是一款基于人工智能技術(shù)的新型智能鉆探平臺(tái)，主要服務(wù)于礦井瓦斯抽采、沖擊地壓防治、探放水各類(lèi)鉆孔的自動(dòng)化施工。
該平臺(tái)以ZDY4500LFK型智能鉆機(jī)為主體，鉆機(jī)具備大容量桿倉(cāng)，可不間斷施工150米且無(wú)需人工添加鉆桿，實(shí)現(xiàn)一人獨(dú)立作業(yè)。平臺(tái)配備自主導(dǎo)航、自動(dòng)穩(wěn)固、全自動(dòng)調(diào)姿、自適應(yīng)鉆進(jìn)等先進(jìn)功能模塊，具有井下視距范圍內(nèi)單人巡檢、井上下遠(yuǎn)程集控等工作模式，具備鉆孔參數(shù)井上、井下多方互通和數(shù)據(jù)分級(jí)查看功能，搭載“一鍵式”操控功能，操作者可遠(yuǎn)離危險(xiǎn)作業(yè)面，在集控區(qū)實(shí)現(xiàn)單人操控井下多臺(tái)鉆機(jī)聯(lián)動(dòng)作業(yè)。豐富的人機(jī)交互操作模式，有效提升了鉆孔施工作業(yè)的人均臺(tái)效，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了事故發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)。
智能鉆機(jī)關(guān)鍵器件均為西安研究院自主研發(fā)，具備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障自診斷功能，核心控制器具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，可將鉆孔參數(shù)實(shí)時(shí)上傳至云端，便于技術(shù)人員進(jìn)一步分析數(shù)據(jù)，幫助礦方制定更有效的鉆孔施工方案。同時(shí)，平臺(tái)配備多級(jí)安全保護(hù)措施，切實(shí)保障煤礦井下作業(yè)的安全性。
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