4月11日,中國國際礦業(yè)裝備與技術(shù)展覽會在西安國際會展中心隆重開幕。西安研究院透明地質(zhì)保障平臺、智能鉆探平臺、防治水及隨采隨掘等系列技術(shù)產(chǎn)品在智能開采展區(qū)展出。
為滿足煤礦井下探水、防突和防沖等多種鉆孔類型的自動化施工需求,經(jīng)過歷代“西安煤科人”的不懈努力,研發(fā)出“煤礦井下智能鉆探平臺”,成為煤礦勘探領(lǐng)域的重要突破成果。
煤礦井下智能鉆探平臺
機(jī)、電、液、云集成一體化技術(shù)是“煤礦井下智能鉆探平臺”的“名片”,“煤礦井下智能鉆探平臺”由智能鉆機(jī)、井下遙控、井上遠(yuǎn)控、智能感知、協(xié)同控制、OTA手機(jī)端APP等組成,具有自動化控制、智能化操作、高效化運(yùn)行等特點(diǎn),是一款基于人工智能技術(shù)的新型智能鉆探平臺,主要服務(wù)于礦井瓦斯抽采、沖擊地壓防治、探放水各類鉆孔的自動化施工。
該平臺以ZDY4500LFK型智能鉆機(jī)為主體,鉆機(jī)具備大容量桿倉,可不間斷施工150米且無需人工添加鉆桿,實(shí)現(xiàn)一人獨(dú)立作業(yè)。平臺配備自主導(dǎo)航、自動穩(wěn)固、全自動調(diào)姿、自適應(yīng)鉆進(jìn)等先進(jìn)功能模塊,具有井下視距范圍內(nèi)單人巡檢、井上下遠(yuǎn)程集控等工作模式,具備鉆孔參數(shù)井上、井下多方互通和數(shù)據(jù)分級查看功能,搭載“一鍵式”操控功能,操作者可遠(yuǎn)離危險作業(yè)面,在集控區(qū)實(shí)現(xiàn)單人操控井下多臺鉆機(jī)聯(lián)動作業(yè)。豐富的人機(jī)交互操作模式,有效提升了鉆孔施工作業(yè)的人均臺效,降低了工人勞動強(qiáng)度,減少了事故發(fā)生風(fēng)險。
智能鉆機(jī)關(guān)鍵器件均為西安研究院自主研發(fā),具備狀態(tài)監(jiān)測和故障自診斷功能,核心控制器具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,可將鉆孔參數(shù)實(shí)時上傳至云端,便于技術(shù)人員進(jìn)一步分析數(shù)據(jù),幫助礦方制定更有效的鉆孔施工方案。同時,平臺配備多級安全保護(hù)措施,切實(shí)保障煤礦井下作業(yè)的安全性。