中國(guó)煤科西安研究院研制的ZDY4500LFK型煤礦井下智能鉆機(jī)主要用于瓦斯抽采、沖擊地壓防治、探放水等多種鉆孔的全自動(dòng)施工。
鉆機(jī)可通過(guò)視距無(wú)線遙控、井下集控、地面遠(yuǎn)控等多種方式,實(shí)現(xiàn)鉆孔施工數(shù)據(jù)的多方管理和井下施工現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控;具有自動(dòng)穩(wěn)固調(diào)姿、自動(dòng)鉆桿裝卸、自動(dòng)鉆孔施工等諸多先進(jìn)功能;配備容納200根鉆桿的模塊化大容量自動(dòng)桿倉(cāng),可不間斷施工150米;擁有自適應(yīng)鉆進(jìn)功能,可提高鉆進(jìn)效率和孔內(nèi)安全性;集成先進(jìn)的電液控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵傳感器的工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障自診斷和控制程序OTA升級(jí)。多臺(tái)鉆機(jī)集群化施工,可減少井下作業(yè)工人數(shù)量,提高人均鉆孔施工效率。該裝備的成功應(yīng)用可以提高鉆孔施工自動(dòng)化水平,起到減人增效,科技強(qiáng)安的作用。