近日，由中煤科工西安研究院（集團(tuán)）有限公司自主研發(fā)的透明工作面分布式激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲得國(guó)家安標(biāo)認(rèn)證。
西安研究院透明礦井技術(shù)研究所與智能控制研究所（深圳研發(fā)中心）針對(duì)煤礦井下透明工作面建設(shè)中測(cè)量范圍廣、數(shù)據(jù)精度要求高的實(shí)際需求，研發(fā)了國(guó)內(nèi)首套透明工作面分布式激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并推出與之配套的高精度GUJ30礦用本安型激光雷，以激光點(diǎn)云三維模型的形式精細(xì)刻畫煤礦井下實(shí)時(shí)空間形態(tài)，為煤礦智能化地質(zhì)保障工作開啟新的視角。
該套系統(tǒng)針對(duì)工作面空間與煤壁形態(tài)實(shí)時(shí)探查不清、巷道建模困難等情況，提出了激光雷達(dá)陣列并行監(jiān)測(cè)、動(dòng)態(tài)拼接、實(shí)時(shí)建模、精細(xì)孿生的新理念，解決了開采過程中工作面探查不清楚、模型更新不及時(shí)的問題，為工作面的智能化和無人化開采提供數(shù)據(jù)支撐。該套系統(tǒng)的推出，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)采煤工作面動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與建模系統(tǒng)的空白。
再添利器！工作面激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)助力煤礦透明地質(zhì)保障
透明工作面分布式激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)集工作面與巷道監(jiān)測(cè)、設(shè)備與姿態(tài)識(shí)別、空間實(shí)時(shí)點(diǎn)云建模等功能于一體。相對(duì)于傳統(tǒng)以測(cè)量、建模、貼圖為基礎(chǔ)的工作面靜態(tài)建模流程，透明工作面分布式激光雷達(dá)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在建模精度和速度上有了大幅的提升，系統(tǒng)特有的動(dòng)態(tài)精細(xì)修正技術(shù)可實(shí)現(xiàn)煤壁模型的精細(xì)疊加和紋理刻畫，進(jìn)一步呈現(xiàn)工作面細(xì)節(jié)特征。針對(duì)當(dāng)前采煤工作面中視頻監(jiān)控系統(tǒng)覆蓋范圍不足、二維圖像視頻屬性單一且無法測(cè)量、監(jiān)控區(qū)域覆蓋面存在盲區(qū)的問題，系統(tǒng)采取激光雷達(dá)陣列多站部署，融合三維點(diǎn)云屬性建模與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)手段，不僅實(shí)現(xiàn)了采煤工作面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，減少監(jiān)控區(qū)域覆蓋面的盲區(qū)，還解決了采煤機(jī)的動(dòng)態(tài)識(shí)別與精準(zhǔn)定位問題，為采煤工作面的智能化和無人化開采提供數(shù)據(jù)與技術(shù)保障。
系統(tǒng)由高精度GUJ30礦用本安型激光雷、本安型網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、防爆計(jì)算機(jī)、電源、主機(jī)服務(wù)器等組成，與西安研究院開發(fā)的透明地質(zhì)保障系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)，統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口，無縫對(duì)接，為透明礦井建設(shè)再添新的利器！
雙證合一：高精度GUJ30礦用本安型激光雷達(dá)
高精度GUJ30礦用本安型激光雷達(dá)傳感器集成了光纖通信、RJ45電口、IP67防護(hù)、I/O和RS485多種數(shù)據(jù)接口通信。其水平分辨率為0.9°，垂直分辨率為0.18°，測(cè)距精度為±3cm，結(jié)構(gòu)精巧、美觀大方、便攜易裝。獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)具備了高效采集、快速處理、和實(shí)時(shí)傳輸?shù)膶?shí)用性，保證了點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量和點(diǎn)云三維建模的可靠性。同時(shí)，GUJ30礦用本安型激光雷達(dá)獲得了國(guó)家防爆認(rèn)證和煤礦安全標(biāo)志雙認(rèn)證，且IP67防護(hù)等級(jí)使其適應(yīng)于礦井各種復(fù)雜工況環(huán)境。
隨著高精度GUJ30礦用本安型激光雷達(dá)的全面投產(chǎn)和系統(tǒng)的不斷優(yōu)化，將為煤礦行業(yè)的智能化升級(jí)提供強(qiáng)有力的設(shè)備和技術(shù)支撐，可應(yīng)用于多樣化場(chǎng)景中，為煤礦行業(yè)的安全生產(chǎn)提供全面的安全保障。
未來，西安研究院將持續(xù)以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，向行業(yè)內(nèi)外客戶，提供具有全球競(jìng)爭(zhēng)力的系列化礦用激光雷達(dá)產(chǎn)品和綜合解決方案，拓寬激光雷達(dá)及透明地質(zhì)的應(yīng)用規(guī)模，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈。
