11月1日，由中煤科工集團重慶研究院有限公司牽頭承擔的國家重點研發(fā)計劃“公共安全風險防控與應急技術(shù)裝備”重點專項“煤礦井下瓦斯防治無人化關(guān)鍵技術(shù)與裝備”項目啟動暨實施方案論證會在重慶召開。集團公司副總經(jīng)理王虹出席論證會，應急管理部、重慶市科技局、重慶煤礦安全監(jiān)察局及集團公司有關(guān)領(lǐng)導，項目責任跟蹤專家、項目咨詢專家，項目及課題承擔單位和參與單位相關(guān)人員共130余人參加會議。
“煤礦井下瓦斯防治無人化關(guān)鍵技術(shù)與裝備”項目共設(shè)置6個課題，分別由中煤科工集團西安研究院有限公司（以下簡稱“西安研究院”）、中煤科工集團重慶研究院有限公司、中國礦業(yè)大學、安徽理工大學、中國平煤神馬能源化工集團等單位牽頭承擔，旨在突破煤礦井下瓦斯防治無人化技術(shù)與裝備，大幅減少井下瓦斯防治鉆孔施工人員。
課題05“井下瓦斯防治鉆孔及封孔機器人”，由西安研究院牽頭，聯(lián)合浙江大學、西安微電機研究所共同承擔，西安研究院王毅研究員任課題長，課題圍繞“鉆孔及封孔機器人系統(tǒng)智能感知與多機協(xié)作控制方法”與“多自由度剛?cè)狁詈香@桿裝卸機械手動態(tài)精度控制技術(shù)”關(guān)鍵科學技術(shù)問題，開發(fā)煤礦井下瓦斯抽采鉆孔及封孔機器人，實現(xiàn)瓦斯抽采鉆孔、封孔一體化全自動施工的目標，為煤礦井下瓦斯鉆孔施工裝備的自動化和智能化提供技術(shù)支撐。
啟動會結(jié)束后，課題組織專家對所設(shè)任務(wù)的研究方案、技術(shù)路線、執(zhí)行難點和重點、關(guān)鍵時間節(jié)點及預期標志性成果、成果應用等方面進行了深入的質(zhì)詢和討論，提出了實施方案的修改意見。